Písemný záznam o půjčování knih v obci je datován 26. dubnem 1908. Čtenářský spolek Havlíček měl v té době 7 členů.
V průběhu dalších let byla knihovna provozována na několika místech. Až v období po II. světové válce byla umístěna střídavě v budově školy příp. v budově úřadu.
V šedesátých létech osciloval knihovní fond okolo 1.300 svazků.
Aktuálně je knihovna umístěna v prvním patře budovy OÚ.
V roce 2011 začala knihovna využívat moderní výpůjční systém Clavius REKS, který výrazně zjednodušuje práci s knihovním fondem a čtenářům umožňuje získat informace o knihách prostřednictvím internetu.
Knihovna ve Lhotě Rapotině úzce spolupracuje s knihovnou v Boskovicích.
V současné době má knihovna ve svém fondu okolo 2.760 svazků knih a 64 registrovaných pravidelných čtenářů.
Lhota Rapotina 15
679 01 Skalice nad. Svitavou